Zgodovinsko gledano so se košarkarska pravila prvič pojavila leta 1891, ko je Naismith, kanadski profesor košarke, sprejel misijo razvoja novih športov. Tako je bila leta 1891 ustvarjena košarka, ki se je hitro razvila po ZDA, Mehiki in Evropi.
Obstaja 13 prvotnih pravil, ki jih je Naismith postavil že na samem začetku. V veliki meri ta pravila še danes veljajo, so pa številna med njimi precej zastarela, kot na primer:
- Žogo se lahko vrže v katerokoli smer z eno ali obema rokama.
- Žogo se lahko vodi v katerokoli smer z eno ali obema rokama, vendar nikoli s pestjo.
- Igralni čas je dvakrat po petnajst minut, vmes je pet minut počitka.
